Penthésilée est reine des Amazones. Lors de la guerre de Troie, elle accourt à l'aide de Priam et elle rencontre Achille...
Le combat s'engage, mais quand Achille transperce de son épée Penthésilée, leurs regards se croisent et le héros Grec tombe amoureux de cette femme "digne de lui". Il éclate alolrs en sanglots. Thersite qui a tout vu se moque alors d' Achille qui le tue.
"Je ne crois pas qu'il existe, dans aucune littérature, une scène plus hardie, plus noble et plus grande que celle de cette rencontre d'Achille et de Penthésilée, de cette rencontre de deux âmes qui se reconnaissent alors qu'il est trop tard, de ce héros qui trouve une héroïne..."
Il existe plusieurs traditions concernant les Amazones à Troie.
Le texte de la Chrestomathie de Proclus est étonnant, car aucune raison ne pousse les Amazones à venir au secours de Priam. Au contraire, selon l'Iliade, Priam a combattu jadis contre les Amazones. Philostrate aussi considère qu'il n'y a aucune raison pour que les guerrières viennent au secours des Troyens.
Diodore de Sicile tente une première explication en indiquant que Penthésilée, qui venait de commettre un meurtre, se rendit à Troie après la mort d'Hector : il s'agit alors d'une sorte d'exil volontaire.
C'est la raison donnée aussi par Quintus de Smyrne, qui précise qu'il s'agit du meurtre de sa soeur Hippolyté que veut expier Penthésilée ; or deux générations séparent normalement les deux femmes, et l'on comprend aisément qu'il s'agit d'une tentative de reconstruction tardive de la légende.
Mais l'intérêt majeur de cette légende est de mettre aux prises Achille - le héros masculin par excellence - et Penthésilée, la reine d'un peuple de femmes qui refuse les hommes. Et cet épisode est une histoire "d'amour et de mort" - selon la formule consacrée - , puisque c'est au moment où il tue la reine qu'Achille en tombe amoureux.
Penthésilée jetée dans le Scamandre - Autres récits sur la guerre de Troie
Il existait encore d'autres récits qui donnaient une grande importance à l'amazone Penthésilée. Ils ont trouvé un développement important à l'époque romaine, sous les noms de Dictys de Crète et de Darès le Phrygien.
Le récit suit alors un divers schémas. Hector est sur le point d'aller chercher Penthésilée pour lui demander de l'aide quand il est tué. Penthésilée devient alors la championne des Troyens et elle repousse l'armée des Grecs.
Dans la version de Dictys, Achille prend Penthésilée aux cheveux et la fait tomber de cheval. Alors qu'elle n'est que blessée, Diomède veut la faire jeter dans le Scamandre. Elle y sera précipitée une fois morte.
Dans la version de Darès, elle est vaincue par Néoptolème, le fils d'Achille : lors d'un duel, elle blesse Néoptolème qui, malgré ses blessures la tue, en lui tranchant la tête.